Teknolojî û amûra pîvandin û kontrolê teorî û teknolojiyek e ku li ser wergirtin û hilanîna agahiyê û kontrolkirina hêmanên têkildar lêkolîn dike."Teknolojiya pîvandin û kontrolê û amûrên" navgîn û alavên berhevkirina agahdarî, pîvandin, hilanîn, veguheztin, hilgirtin û kontrolê vedibêje, di nav de teknolojiya pîvandinê, teknolojiya kontrolê, û amûr û pergalên ku van teknolojiyên bicîh dikin.
Teknolojiya Pîvan û Kontrolê
Teknolojî û amûrên pîvandin û kontrolê li ser bingeha makîneyên rast, teknolojiya elektronîkî, optîk, kontrola otomatîk û teknolojiya komputerê ne.Ew bi gelemperî prensîb, rêbaz û pêvajoyên nû yên ceribandin û teknolojiyên kontrolê yên cihêreng lêkolîn dike.Di salên dawî de, teknolojiya computer di lêkolîna serîlêdana teknolojiya pîvandin û kontrolê de rolek girîng lîstiye.
Teknolojiya pîvandin û kontrolê teknolojiyek sepandinê ye ku rasterast ji bo hilberîn û jiyanê tê sepandin û sepana wê gelek qadên jiyana civakî yên wekî "giraniya çandinî, derya, erd û hewa, xwarin û cil û berg" vedihewîne.Teknolojiya amûrkirinê "pircarkerê" aboriya neteweyî ye, "karmendê yekem" yê lêkolîna zanistî, "hêza şerker" di artêşê de, û "dadwerê maddî" di rêzikên qanûnî de ye.Teknolojiya ceribandin û kontrolê ya kompîturî û alav û pergalên pîvandin û kontrolê yên jîr û rast, sembol û navgînên girîng in di warên hilberîna nûjen a pîşesazî û çandinî, lêkolînên zanistî û teknolojîk, rêvebirin, teftîşkirin û çavdêriyê de, û her ku diçe rolek girîng dilîzin.
Serîlêdana Teknolojiya Pîvan û Kontrolê û Teknolojiya Amûran
Teknolojiya pîvandin û kontrolê teknolojiyek sepandî ye, ku bi berfirehî di warên cûrbecûr pîşesaziyê, çandinî, veguhastin, navîgasyon, hewavanî, leşkerî, hêza elektrîkê û jiyana sivîl de tê bikar anîn.Bi pêşkeftina teknolojiya hilberînê, teknolojiya pîvandin û kontrolê di teknolojiya kontrolê de ji kontrolkirina destpêkê ya yek û alavên wê, heya kontrolkirina tevahiya pêvajoyê, û tewra pergalê, bi taybetî di teknolojiya pêşkeftî ya îroyîn de, rolek girîng dilîze. di warê zanist û teknolojiya nûjen de.
Di pîşesaziya metalurjîk de, serîlêdana teknolojiya pîvandin û kontrolê ev e: kontrolkirina firna teqîna germ, kontrolkirina barkirinê û kontrolkirina firna teqînê di pêvajoya çêkirina hesin de, kontrolkirina zextê, kontrolkirina leza keriyê gêrkirinê, kontrolkirina kulikê, hwd. amûrên tespîtkirina cihêreng ku tê de têne bikar anîn.
Di pîşesaziya hêza elektrîkê de, serîlêdana teknolojiya pîvandin û kontrolê pergala kontrolkirina şewitandinê ya boylerê, çavdêriya otomatîk, parastina otomatîk, verastkirina otomatîk û pergala kontrola bernameya otomatîkî ya turbîna hilmê, û pergala kontrolkirina têketin û derketinê ya hêzê vedihewîne. motorê.
Di pîşesaziya komirê de, sepana teknolojiya pîvandin û kontrolê dihewîne: Amûra têketina metanê ya komirê di pêvajoya kana komirê de, amûra tespîtkirina berhevoka hewaya kanê, detektora gaza kanê, pergala çavdêriya ewlehiya binê erdê, hwd., Kontrolkirina pêvajoya qutkirina kokê û kontrolkirina vegerandina gazê li pêvajoya parzûnkirina komirê, kontrolkirina pêvajoya rafînekirinê, kontrola veguheztina makîneyên hilberînê, hwd.
Di pîşesaziya neftê de, sepana teknolojiya pîvandin û kontrolê di nav xwe de vedihewîne: lokatorê magnetîkî, metreya naveroka avê, pîvana zextê û amûrên pîvandinê yên din ên ku teknolojiya têketinê di pêvajoya hilberîna neftê de piştgirî dikin, pergala dabînkirina hêzê, pergala dabînkirina avê, pergala dabînkirina hilmê, pergala dabînkirina gazê. , Pergala hilanînê û veguheztinê û sê pergala dermankirina çopê û amûrên tespîtkirina ji bo hejmareke mezin a parametreyan di pêvajoya hilberîna domdar de.
Di pîşesaziya kîmyewî de, sepana teknolojiya pîvandin û kontrolê ev e: pîvandina germahiyê, pîvandina herikînê, pîvandina asta şilavê, berhevok, asîdî, şilbûn, tîrêj, tîrêj, nirxa calorîf û pêkhateyên cûda yên gazê yên tevlihev.Amûrên kontrolê yên ku bi rêkûpêk pîvanên kontrolkirî kontrol dikin, hwd.
Di pîşesaziya makîneyê de, serîlêdana teknolojiya pîvandin û kontrolê ev e: Amûrên makîneya kontrola dîjîtal a rast, xetên hilberîna otomatîk, robotên pîşesaziyê, hwd.
Di pîşesaziya hewayê de, sepana teknolojiya pîvandin û kontrolê ev e: pîvandina pîvanên wekî bilindahiya firîna balafirê, leza firîn, rewş û rêwerziya firînê, lezkirin, zêde barkirin, û rewşa motorê, teknolojiya wesayîta hewa fezayê, teknolojiya keştiya fezayê, û pîvana hewayê. û teknolojiya kontrolê.Payin.
Di alavên leşkerî de, sepana teknolojiya pîvandin û kontrolê dihewîne: çekên rênîşander ên rast, cebilxaneyên aqilmend, pergala fermandariya otomasyona leşkerî (pergala C4IRS), alavên leşkerî yên cîhê derve (wekî cûrbecûr vedîtina leşkerî, ragihandin, hişyariya zû, satelaytên navîgasyon, hwd. .).
Çêkirin û Pêşxistina Teknolojiya Pîvan û Kontrolê
Rastiyên dîrokî yên pêşketina zanist û teknolojiyê Dîroka têgihîştina mirovan û veguherîna xwezayê jî beşeke girîng a dîroka şaristaniya mirovahiyê ye.Pêşkeftina zanist û teknolojiyê pêşî bi pêşkeftina teknolojiya pîvandinê ve girêdayî ye.Zanista xwezayî ya nûjen bi pîvana di wateya rastîn de dest pê dike.Gelek zanyarên navdar xeyal dikin ku bibin dahênerên amûrên zanistî û damezrînerên rêbazên pîvandinê.Pêşkeftina teknolojiya pîvandinê rasterast pêşkeftina zanist û teknolojiyê dimeşîne.
Yekemîn şoreşa teknolojîk
Di sedsalên 17-18-an de, teknolojiya pîvandin û kontrolkirinê dest pê kir.Hin fîzîknasên li Ewropayê dest bi bikaranîna hêza niha û qada magnetîkî kirin ji bo çêkirina galvanometreyên sade, û lensên optîkî ji bo çêkirina teleskopan bikar anîn, bi vî awayî bingehê amûrên elektrîkî û optîkî danî.Di salên 1760î de, yekemîn şoreşa zanistî û teknolojîk li Keyaniya Yekbûyî dest pê kir.Heya sedsala 19-an, yekem şoreşa zanistî û teknolojî li Ewropa, Amerîka û Japonya berfireh bû.Di vê heyamê de hin amûrên pîvandinê yên sade, wekî amûrên pîvandina dirêjî, germahî, zext û hwd.Di jiyanê de, hilberînek mezin çêbûye.
Duyemîn şoreşa teknolojîk
Di destpêka sedsala 19-an de rêzek pêşveçûnên di warê elektromagnetîzmê de şoreşa teknolojî ya duyemîn da destpêkirin.Ji ber îcadkirina amûrê ji bo pîvandina niha, elektromagnetîzm zû ket ser riya rast û vedîtin yek li pey din mezin bûn.Gelek îcadên di warê elektromagnetîzmê de, wek telgraf, telefon, jenerator û hwd, bûne sedema hatina serdema elektrîkê.Di heman demê de, amûrên cûrbecûr ên ji bo pîvandin û çavdêriyê jî derdikevin holê, wekî teodolita çîna yekem a rast ku ji bo pîvandina bilindbûnê beriya 1891-an tê bikar anîn.
Sêyemîn şoreşa teknolojîk
Piştî Şerê Cîhanê yê Duyemîn, hewcedariya bilez a teknolojiya bilind li welatên cihêreng veguheztina teknolojiya hilberînê ji mekanîzmaya giştî berbi elektrîkkirin û otomasyonê pêşve xist, û di lêkolîna teorîkî ya zanistî de rêzek pêşkeftinên mezin hatin çêkirin.
Di vê serdemê de, pîşesaziya hilberînê ya ku ji hêla hilberên elektromekanîkî ve têne temsîl kirin dest bi pêşkeftina pîşesaziyê kir.Taybetmendiyên hilberîna girseyî ya hilberan operasyonên dorhêl û operasyonên herikandinê ne.Ji bo çêkirina van otomatîkî, pêdivî ye ku meriv bixweber pozîsyona kargehê di qonaxa rakirina hilberandin û hilberandinê de bibîne., mezinahî, şikil, helwest an performans, hwd. Ji bo vê armancê, hejmareke mezin a amûrên pîvandin û kontrolê hewce ne.Ji hêla din ve, bilindbûna pîşesaziya kîmyewî ya bi neftê wekî madeya xav hewceyî hejmareke mezin a amûrên pîvandin û kontrolê ye.Amûrên otomatîkî dest bi standardîzekirinê kir, û li gorî daxwazê pergalek kontrolê ya otomatîk hate damezrandin.Di heman demê de, amûrên makîneya CNC û teknolojiya robotan jî di vê serdemê de çêbûn, ku tê de teknolojî û amûrên pîvandin û kontrolê serîlêdanên girîng hene.
Bi pêşkeftina zanist û teknolojiyê re, amûrek ji pîvandin, kontrol û otomasyonê re, ji pîvandin û çavdêriya hêsan dest pê dike, bûye amûrek teknîkî ya domdar.Ji bo ku hewcedariyên cûrbecûr bicîh bîne, amûr ji qadên serîlêdana kevneşopî berbi qadên serîlêdana ne-kevneşopî yên wekî biyolojî, hawîrdora ekolojîk, û endezyariya biyolojîk ve berfireh bûye.
Ji sedsala 21-an vir ve, hejmareke mezin ji destkeftiyên teknolojîk ên herî dawî, wek encamên lêkolînê yên makîneyên rastîn ên nano-pîvana, encamên lêkolîna kîmyewî ya nûjen-asta molekulî, encamên lêkolîna biyolojîkî-asta genê, û lêkolîna materyalên fonksiyonel ên taybetî yên ultra-performansa bilind. encam û gerdûnî Encamên populerkirin û sepandina teknolojiya torê yek li pey hev derketine, ku ev guhertinek bingehîn e di warê amûran de û pêşkeftina serdemek nû ya amûrên teknolojîya bilind û jîr dike.
Sensor di pergalên pîvandin û kontrolê de
Pergala pîvandin û kontrolê ya gelemperî ji senzor, veguherînerên navîn û tomarokên dîmenderê pêk tê.Sensor mîqdara fizîkî ya pîvandî tespît dike û vediguherîne mîqdara fizîkî ya pîvandî.Veguhezkara navbirî derana senzorê analîz dike, pêvajo dike û vediguherîne sînyalek ku ji hêla amûra paşîn ve were pejirandin, û wê ji pergalên din re derdixe, an jî ji hêla tomara dîmenderê ve tê pîvandin.Encam têne xuyang kirin û tomar kirin.
Sensor yekem girêdana pergala pîvandinê ye.Ji bo pergala kontrolê, heke komputer bi mêjî re were berhev kirin, wê hingê senzor bi pênc hestan re wekhev e, ku rasterast bandorê li rastbûna kontrolê ya pergalê dike.
Sensor bi gelemperî ji hêmanên hesas, pelên veguheztinê, û çerxên veguheztinê pêk tê.Nirxa pîvandî rasterast ji hêla hêmana hesas ve tê hîs kirin, û guheztina nirxek pîvanek diyar bi xwe re têkiliyek diyar bi guherîna nirxa pîvandî re heye, û ev pîvan hêsan e ku meriv pîvandin û derxe holê;wê gavê derketina hêmana hesas ji hêla hêmana veguhertinê ve vediguhere pîvanek elektrîkê;Di dawiyê de, çerxa veguheztinê pîvanên elektrîkê yên ku ji hêla hêmana veguheztinê ve têne hilberandin zêde dike û wan vediguhezîne nîşanên elektrîkî yên bikêr ên ku ji bo pêşandan, tomarkirin, hilberandin û kontrolê rehet in.
Rewşa Niha û Pêşveçûna Sensorên Nû
Teknolojiya hestyariyê îro di cîhanê de yek ji teknolojiyên pêşkeftî yên bilez e.Sensora nû ne tenê rastbûna bilind, rêgezek mezin, pêbaweriya bilind û xerckirina hêza kêm dişopîne, lê di heman demê de berbi yekbûn, piçûkkirin, dîjîtalkirin û hişmendiyê jî pêşve diçe.
1. Aqilmend
Zehmetiya senzorê bi hevgirtina fonksiyonên senzorên kevneşopî û fonksiyonên komputeran an pêkhateyên din re vedibêje da ku meclîsek serbixwe ava bike, ku ne tenê fonksiyonên hilgirtina agahdarî û veguheztina nîşanê heye, lê di heman demê de xwedan şiyana hilberandina daneyê ye. , analîza tezmînatê û biryargirtinê.
2. Networking
Tora senzorê ev e ku senzor karibe fonksiyona girêdana bi tora komputerê re hebe, kapasîteya veguheztina agahdariya dûr û dirêj û pêvajoykirinê pêk bîne, ango ku pîvana pîvana "li ser-horizonê" pêk bîne. û pergala kontrolê.
3. Minyaturîzasyon
Nirxa piçûkkirina senzorê bi şertê ku fonksiyon neguhere an jî zêde bibe hêjmara senzorê pir kêm dike.Miniaturîzasyon hewcedariya pîvandin û kontrolkirina rastbûna nûjen e.Di prensîbê de, mezinahiya senzorê her ku piçûktir be, bandora li ser tişta pîvandî û jîngehê hindiktir be, xerckirina enerjiyê hindiktir be, û ew qas hêsantir e ku meriv pîvana rast bi dest bixe.
4. Entegrasyon
Yekbûna sensoran yekbûna du rêgezên jêrîn vedibêje:
(1) Yekbûna çend pîvanên pîvandinê dikare çend pîvanan bipîve.
(2) Yekbûna hestiyar û dûv re, ango yekbûna hêmanên hesas, hêmanên veguheztinê, çerxên veguheztinê û tewra dabînkirina hêzê li ser heman çîpê, da ku ew xwedan performansa bilind be.
5. Dijîtalkirin
Nirxa dîjîtal a senzorê ev e ku agahdariya ku ji hêla senzorê ve derdikeve hejmareke dîjîtal e, ku dikare veguheztina dûr û dirêj û pêbawer pêk bîne, û dikare bi alavên pêvajoyek dîjîtal re wekî komputerek bêyî girêdanên navîn ve were girêdan.
Yekbûn, îstîxbarat, mînyaturîzekirin, tevnhevkirin û dîjîtalkirina sensoran ne serbixwe ne, lê temamker û bi hev ve girêdayî ne û ti sînorek zelal di navbera wan de tune.
Teknolojiya Kontrolê di Pergala Pîvandin û Kontrolê de
Teoriya Kontrola Bingehîn
1. Teoriya kontrolê ya klasîk
Teoriya kontrolê ya klasîk sê beşan pêk tîne: teoriya kontrola xêz, teoriya kontrolkirina nimûneyê, û teoriya kontrolê ya nehêl.Sîbernetîka Klasîk veguherîna Laplace û veguherîna Z-ê wekî amûrên matematîkî digire, û pergala xêzek domdar a yek-vedan-yek-derketin wekî mebesta lêkolînê ya sereke digire.Wekheviya dîferansiyel a ku pergalê vedibêje bi veguherîna Laplace an veguherîna Z veguherî qada jimareya tevlihev û fonksiyona veguheztinê ya pergalê tê bidestxistin.Û li ser bingeha fonksiyona veguheztinê, rêbazek lêkolînê ya rêgez û frekansê, ku balê dikişîne ser analîzkirina aramî û rastbûna rewşa domdar a pergala kontrolkirina vegerê.
2. Teoriya Kontrola Nûjen
Teoriya kontrolê ya nûjen teoriyek kontrolê ye ku li ser bingeha rêbaza cîhê dewletê ye, ku pêkhateyek bingehîn a teoriya kontrolkirina otomatîkî ye.Di teoriya kontrolê ya nûjen de, analîz û sêwirana pergala kontrolê bi giranî bi danasîna guhêrbarên dewletê yên pergalê ve têne kirin, û rêbaza bingehîn rêbaza qada demê ye.Teoriya kontrolê ya nûjen dikare ji teoriya kontrolê ya klasîk bi pirfirehtir pirsgirêkên kontrolê re mijûl bibe, di nav de pergalên xêz û nehêl, pergalên rawestayî û guhêrbar, pergalên yek-guhêrbar û pergalên pir-guhêrbar.Rêbaz û algorîtmayên ku ew qebûl dike ji bo komputerên dîjîtal jî maqûltir in.Teoriya kontrolê ya nûjen di heman demê de îmkana sêwirandin û avakirina pergalên kontrolê yên çêtirîn bi nîşanên performansê yên diyarkirî jî pêşkêşî dike.
Pergala Kontrolê
Pergala kontrolê ji amûrên kontrolê (di nav de kontrolker, çalakger û senzor) û tiştên kontrolkirî pêk tê.Amûra kontrolê dikare kesek an makîneyek be, ku ferqa di navbera kontrola otomatîk û kontrola manual de ye.Ji bo pergala kontrola otomatîkî, li gorî prensîbên kontrolê yên cihêreng, ew dikare di pergala kontrola vekirî-loop û pergala kontrola girtî-loop de were dabeş kirin;li gorî dabeşkirina nîşaneyên hatî dayîn, ew dikare li pergala kontrola nirxa domdar, pergala kontrolkirina şopandinê û pergala kontrola bernameyê were dabeş kirin.
Teknolojiya amûra virtual
Amûra pîvandinê beşek girîng a pergala pîvandin û kontrolê ye, ku di du celeb de tê dabeş kirin: amûrek serbixwe û amûrek virtual.
Amûra serbixwe sînyala amûrê di şensek serbixwe de berhev dike, pêvajo dike û derdixe, panelek xebitandinê û portên cihêreng heye, û hemî fonksiyon di forma hardware an firmware de hene, ku destnîşan dike ku amûra serbixwe tenê dikare ji hêla çêker., lîsansa, ku bikarhêner nikare biguherîne.
Amûra virtual analîz û pêvajokirina sînyalê, vegotin û derketina encamê li ser kompîturê temam dike, an jî qerta bidestxistina daneyan têxe kompîturê, û sê beşên amûrê li ser kompîturê radike, ya ku kevneşopî dişkîne. instruments.sînorkirin.
Taybetmendiyên Teknîkî yên Amûrên Virtual
1. Fonksiyonên hêzdar, yekkirina piştgiriya hardware ya hêzdar a komputeran, şikandina sînorên amûrên kevneşopî yên di hilberandin, nîşankirin û hilanînê de.Veavakirina standard ev e: Pêvajoya performansa bilind, dîmendera rezîliya bilind, dîska hişk a bi kapasîteya mezin.
2. Çavkaniyên nermalava komputerê nermalava hin hardware ya makîneyê nas dikin, çavkaniyên maddî xilas dikin, û nermbûna pergalê zêde dikin;bi navgîniya algorîtmayên hejmarî yên têkildar, analîzên cihêreng û hilanîna daneyên ceribandinê rasterast di wextê rast de têne kirin;bi navgîniya GUI (navbera bikarhênerê ya grafîkî)) teknolojiyê ku bi rastî têkiliyek heval û pêwendiya mirov-komputerê bi dest bixe.
3. Ji ber otobusa komputerê û otobusê amûrê modular, amûra amûrê bi modularîzekirin û serialîzekirin e, ku pir mezinahiya pergalê kêm dike û avakirina amûrên modular hêsan dike.
Pêkhatina pergala amûra virtual
Amûra virtual ji cîhazên hardware û navber, nermalava ajokera cîhazê û panela amûra virtual pêk tê.Di nav wan de, cîhazên hardware û navgîn dikarin kartên fonksiyonê yên çêkirî yên PC-yê, kartên pêwendiya otobusê ya gerdûnî, portên serial, navgînên amûrê otobusê VXI, hwd., an cûrbecûr alavên ceribandina derveyî yên bernamekirî yên cihêreng bin, Nermalava ajokera cîhazê ye. bernameyek ajokerê ku rasterast navbeynkariya hardware ya cihêreng kontrol dike.Amûra virtual bi navgîniya nermalava ajokera cîhaza bingehîn re bi pergala amûrê rastîn re têkilî daynin, û hêmanên xebatê yên têkildar ên panela amûra rastîn li ser ekrana komputerê di forma panelek amûrek virtual de nîşan dide.Kontrolên cihêreng.Bikarhêner panela amûra virtual bi mişkê re wekî rast û rehet wekî xebitandina amûra rastîn dixebitîne.
Teknolojiya pîvandin û kontrolê û amûrek mezin a kevneşopî û pêşkeftinek tije ye.Ji ber ku eslê wê kevnar e, bi sed salan pêşketina wê heye û di pêşketina civakî de roleke girîng lîstiye, tê gotin ku kevneşopî ye.Wekî sereke kevneşopî, ew di heman demê de gelek dîsîplînan vedigire, ku ew hîn jî xwedan zindîbûnek xurt dike.
Bi pêşkeftina pêşkeftina teknolojiya pîvandin û kontrolê ya nûjen, teknolojiya agahdariya elektronîkî û teknolojiya komputerê, ew firsendek nû ji nûbûn û pêşkeftinê re peyda kiriye, ku bê guman dê di warên cihêreng de serîlêdanên bêtir û bêtir krîtîk hilberîne.
Dema şandinê: 21-ê Mijdar-2022